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行業(yè)動態(tài)~日本HOKUYO北陽3D測域センサ(LiDAR)用 ROS2ノード “urg3d_node2” 公開

日期：2025-07-03 10:21

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摘要：行業(yè)動態(tài)~日本HOKUYO北陽3D測域センサ(LiDAR)用 ROS2ノード “urg3d_node2” 公開

2023年1月，工業(yè)傳感器制造商北陽HOYUKO電機株式會社（大阪市西區(qū)）發(fā)布了用于3D距離傳感器（LiDAR）系列的ROS2節(jié)點“urg3d_node2”，該節(jié)點非常適合AGV和AMR等自主移動機器人。

ROS（機器人操作系統(tǒng)）是機器人開發(fā)框架的事實標準，在世界各地廣泛使用。此外，向 ROS2 的過渡正在進行中，這消除了現(xiàn)有問題。北陽電機開發(fā)了距離傳感器節(jié)點，以應對未來對ROS2的需求。

ROS2節(jié)點“urg3d_node2”可與VSSP 2.1*兼容傳感器一起使用，如YVT-35LX-F0和YVT-35LX-FK 3D距離傳感器。此外，它像一般的ROS節(jié)點一樣是開源的。接口和一些處理基于現(xiàn)有的ROS包。
* ROS2 節(jié)點也將根據(jù) VSSP 更新進行更新。

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